■ 전기.전자공학부

(School of Electrical, Electronic Engineering)

□ 전자공학전공

(Department of Electronic Engineering)

■ 교육목표

본 전자공학과 대학원은 전자기술 관련 전문분야의 고급교육을 통해 미래 첨단 과학기술시대를 선도할 수 있는 경험과 역량을 갖춘 고급인력 양성을 목표로 하고 있다. 이를 위해 본 학과는 정보통신, 컴퓨터, 신호처리, 자동화제어, 반도체, 광전자 관련 분야 등의 교과과정을 두고 체계적이며, 효율적인 교육을 통해 전자기술계를 주도해 나갈 창의적이고 진취적인 전문연구 인력을 배출하고자 한다.

The Graduate School of Electronic Engineering aims to cultivate high-quality human resources with the experience and competence to lead the future advanced science and technology era through advanced education in specialized fields related to electronic technology. To this end, this department aims to produce creative and progressive professional research personnel who will lead the electronic technology industry through systematic and efficient education with curriculums in the fields related to information and communication, computer, signal processing, automation control, semiconductor, and optoelectronics.

■ 설치학위과정: 석사과정(전자공학과), 박사과정(전자공학전공)

■ 전공교과목

코드번호	교과목명 (영 문)	학점-이론-실험	개설학기
			1	2
1EC580	세미나 (Seminar)	1-2-0	O	O
1EC590	논문연구 (Research)	1-2-0	O	O
1EC514	적응디지털 신호처리 (Adaptive Discrete Time Signal Processing)	3-3-0		O
1EC517	로봇제어공학 (Robot Control Engineering)	3-3-0	O
1EC521	고급디지털통신 (Advanced Digital Communication)	3-3-0	O
1EC523	동기방식디지털통신 (Synchronization in Digital Communication)	3-3-0		O
1EC525	반도체소자특론 (Advanced Semiconductor Devices)	3-3-0	O
1EC530	광정보처리 (Optical Information Processing)	3-3-0		O
1EC541	어레이 신호처리 (Array Signal Processing)	3-3-0		O
1EC542	신호코딩 (Digital Coding of Waveform)	3-3-0	O
1EC543	멀티레이트신호처리 (Multirate Digital Signal Processing)	3-3-0		O
1EC544	필터뱅크 (Filter Bank)	3-3-0	O
1EC546	오류정정코드 (Error Correction Codes)	3-3-0	O
1EC555	정보및통신보안 (Information and Communication Security)	3-3-0		O
1EC557	디지털위성통신특론 (Advanced Digital Satellite Communication)	3-3-0	O
1EC564	광통신특론 (Advanced Optical Communications)	3-3-0	O
1EC565	레이저공학 (Laser Engineering)	3-3-0	O
1EC566	광통신망 (Optical Communication Networks)	3-3-0		O
1EC570	음성신호처리 (Speech Signal Processing)	3-3-0	O
1EC573	유비쿼터스로봇응용 (Ubiquitous Robot Application)	3-3-0	O
1EC575	광전자공학특론Ⅰ(Advanced Optoelectronics Ⅰ)	3-3-0	O
1EC576	광전자공학특론 Ⅱ(Advanced Optoelectronics Ⅱ)	3-3-0		O
1EC577	광공학특론Ⅰ(Advanced Optical Engineering Ⅰ)	3-3-0	O
1EC578	광공학특론Ⅱ(Advanced Optical Engineering Ⅱ)	3-3-0		O
1EC579	반도체소자시뮬레이션 (Simulation of Semiconductor Devices)	3-3-0		O
1EC581	반도체공정시뮬레이션 (Simulation of Semiconductor Processes)	3-3-0		O
1EC582	화합물반도체소자특론 (Advanced Compound Semiconductor Devices)	3-3-0	O
1EC583	화합물반도체공정특론 (Advanced Compound Semiconductor Processes)	3-3-0		O
1EC584	SPICE반도체소자모델링 (Modeling of Semiconductor Devices for SPICE)	3-3-0	O
1EC585	반도체공학설계특론 (Advanced Design of Modern Semiconductor Engineering)	3-3-0		O
1EC586	반도체공정특론 (Advanced Semiconductor Processes)	3-3-0	O
1EC587	유비쿼터스시스템공학 (Ubiquitous system engineering)	3-3-0	O
1EC588	소음진동해석 (Sound and Vibration analysis)	3-3-0		O
1EC589	로봇네트워크 (Robot Networks)	3-3-0	O
1EC591	임베디드로봇틱스 (Embedded Robotics)	3-3-0		O
1EC592	안전로봇틱스 (Safety Robotics)	3-3-0	O
1EC593	로봇공학 (Robotics)	3-3-0		O
1EC594	네트워크로봇공학 (Networked Robotics)	3-3-0		O
1EC595	유비쿼터스센서네트워크 (USN)	3-3-0		O
1EC596	무선광대역통신시스템 (Wireless broadband communication system)	3-3-0	O
1EC597	디지털통신시스템설계 (Design of Digital Communication system)	3-3-0		O
1EC598	유비쿼터스컴퓨팅 (Ubiquitous computing)	3-3-0		O
1EC599	고급프로그래밍방법론 (Advanced Programming Methodology)	3-3-0	O
1EC600	운영체제이해 (Understanding Operating Systems)	3-3-0	O
1EC601	다중프로세서 (Multiprocessor)	3-3-0		O
1EC602	임베디드시스템을 위한 코드생성 (Code Generation for Embedded Systems)	3-3-0		O
1EC603	고급컴퓨터구조 (Advanced Computer Architecture: A Quantitative Approach)	3-3-0	O
1EC604	고급컴파일러구성 (Advanced Compiler Construction)	3-3-0	O
1EC605	컴퓨터보안특강 (Topics in Computer Systems Security)	3-3-0		O
1EC606	고급임베디드시스템 (Advanced Embedded System)	3-3-0		O

■ 선수교과목

코드번호	교과목명 (영 문)	학점-이론-실험	개설학기
			1	2
1EC805	통신이론 (Communication Theory)	3-3-0	O
1EC808	Microcontroller C 언어 (Microcontroller C Language)	3-3-0		O
1EC810	전자회로Ⅰ(Electronic CircuitⅠ)	3-3-0	O
1EC811	전자기학Ⅰ(ElectromagneticsⅠ)	3-3-0	O
1EC812	전자기학Ⅱ(ElectromagneticsⅡ)	3-3-0		O
1EC813	이동로봇(Mobile Robot)	3-3-0		O
1EC814	광통신 및 광전자공학Ⅰ(Fiber optics and Optoelectronics Ⅰ)	3-3-0		O

■ 교과목 해설

◦전공교과목

1EC514 적응디지털 신호처리 (Adaptive Discrete Time Signal Processing)

Discrete-Time 신호와 이를 처리하는 시스템의 이론을 배우고 시스템의 구조와 구현 기법, 필터의 설계, 시스템의 안정도와 Pole, Zero관계, 주파수 영역으로의 Discrete Fourier Transform과 고속 Fourier 연산(FFT), 적응 필터를 이용한 시스템의 모델링과 필터 계수의 계산법을 배운다.

1EC517 로봇제어공학 (Robot Control Engineering)

로봇의 Kinematics, Inverse Kinematics, Dynamics, Inverse Dynamics, Jacobian, Trajectories 등을 공부하고, 여러 가지 제어 기법을 유도한다.

1EC521 고급디지털통신 (Advanced Digital Communication)

아날로그 신호의 디지털 변환, 디지털 신호의 벡터표시, 디지털 신화와 잡음, 회로 수신기의 설계이론, 기저대역 디지털 변조 및 복조, 동기이론, 채널의 용량, 다중화와 다원접속, 확산대역 기술을 다룬다.

1EC523 동기방식디지털통신 (Synchronization in Digital Communication)

아나로그 PLL, 반송파동기, 비트동기, AGC 및 AFC, 주파수합성기 회로, 디지털 PLL, 디지털 복조, 디지털 반송파 동기회로, 확산대역시스템의 동기, 상위 계층동기 등을 다룬다.

1EC525 반도체소자특론 (Advanced Semiconductor Devices)

강의의 전반부에서는 반도체소자 물리를 포괄적으로 다루어 다양한 소자들을 분석할 수 있는 기틀을 확립하고, 후반부에서는 최근에 개발되고 있는 첨단 반도체소자들의 원리에 대하여 세미나를 진행한다.

1EC530 광정보처리 (Optical Information Processing)

광학기술 및 광전자기술 등을 조합하여 행하는 광학적 정보처리의 기초이론을 다루고, 광컴퓨터, 광메모리, 광필터 기술, 광응용계측, 광스위칭, 광배선, 광오디오, 비디오 디스크 및 최신 연구동향을 중심으로 공부한다.

1EC541 어레이신호처리 (Array Signal Processing)

센서를 어레이 형태로 사용하여 임의의 방향에서 입사하는 신호만을 수신하거나 원하지 않은 방향에서 입사하는 신호는 제거하는 방법을 배우며, 적응 디지털 필터를 이용한 어레이 시스템의 최적 설계 기법, 어레이의 Beam Forming과 Nulling, Beam Steering기법을 연구한다.

1EC542 신호코딩 (Digital Coding of Waveform)

음성이나 영상신호의 특성을 고찰하고 고음질이나 고화질을 얻기 위한 Digital Coding Systems, Time Domain Waveform Coding, SubBand Coding, Transform Coding, 그리고 Vector Waveform Coding, Error Control Coding도 배운다.

1EC543 멀티레이트신호처리 (Multirate Digital Signal Processing)

전송 Rate가 다른 디지털 통신 시스템에서의 샘플링 Rate를 변화시키는 분야이며, Decimation/Interpolation과 시간영역과 주파수영역의 Spectrum관계를 배우고, Multirate 디지털 시스템의 구조(FIR, IIR)와 이의 효과적인 구현방법, Polyphase 구현방법, Filter Bank와 Spectrum 분석과 합성기술에서의 Multirate 기술을 익힌다.

1EC544 필터뱅크 (Filter Bank)

음성코딩이나 영상압축에 필수적인 분야로서 시스템의 기본인 필터이론을 익히고 필터의 설계기법, DownSampling / UpSamling 기법, 완전재생(Perfect Reconstruction) 필터뱅크 설계, 다채널필터뱅크이론과 설계 및 응용분야를 익힌다.

1EC546 오류정정코드 (Error Correction Codes)

부호이득, 최소거리 복호, Syndrom 복호, 선형부호, 순회부호, Burst-error-cor-recting code, CRC 부호, convolutional code, Viterbi 부호 등을 배운다.

1EC555 정보및통신보안 (Information and Communication Security)

정보이론, 패킷 데이터 전송시의 암호화 알고리즘, 유․무선 internet 상에서의 암호화 알고리즘 등을 다룬다.

1EC557 디지털위성통신특론 (Advanced Digital Satellite Communication)

위성통신의 요소, 지구국, 위성링크, FDMA, TDMA, 위성패킷통신, 이동 위성네트워크, VSAT, 위성 Spread spectrum 통신 등을 다룬다.

1EC564 광통신 특론 (Advanced Optical Communications)

광도파로의 기본구조 및 원리, 광통신용 반도체 레이저의 발광과 동작원리, 광변조 및 복조, 광집적회로, 광통신용 소자 및 광통신 시스템 등을 다룬다.

1EC565 레이저공학 (Laser Engineering)

레이저의 기본이론으로부터 각종 레이저의 구조, 레이저의 제어, 레이저 제특성의 계측 및 레이저에 관련되는 광학소자 등에 관해 다룬다.

1EC566 광통신망 (Optical Communication Networks)

광통신망의 기본이론을 학습하고, 광역지역 광통신망, 광TDM/CDM망, 광CDMA, WDM망 등에 관해 공부한다.

1EC570 음성신호처리 (Speech Signal Processing)

인간의 청각 시스템의 물리적인 특성과 소리의 감지 레벨을 배우고 음성의 생성 모델, 음성의 분석방법, 음성 정보에 포함되어 있는 각각의 parameter를 추출하는 기법을 배우고 이를 이용한 음성인식(Speech Recognition), 화자인식(Speaker Identification), 디지털 필터를 이용한 음질향상기법을 배운다.

1EC573 유비쿼터스로봇응용 (Ubiquitous Robot Application)

본 과목은 유비쿼터스를 기반으로 차세대 인터넷 프로토콜을 공부하고, 로봇응용에 유비쿼터스 기술을 적용등 유비쿼터스 활용을 위한 보안, 암호화, 신뢰성 등에 관한 기술을 습득한다.

1EC575, 576 광전자공학특론 Ⅰ, Ⅱ(Advanced OptoelectronicsⅠ, Ⅱ)

광전자공학의 기초 이론을 다루고, 광학소자 및 기기의 동작원리 및 응용, 각종 레이저의 동작원리 및 제특성, 광도파로, 광집적회로, 광검출기, 비선형 매질 등 광전자공학에 관련되는 제반기술의 공학적 응용에 관해 학습한다.

1EC577, 578 광공학특론 Ⅰ, Ⅱ(Advanced Optical EngineeringⅠ, Ⅱ)

광공학의 일반적인 이해를 돕기 위한 파동방정식, 파동의 중첩이론, 빛의 간섭, Holography, Interferometer, 빛의 편광, 회절, Fourier 광학 등과 같은 현대 광학이론을 학습하고  각종 응용분야, 최신 기술동향 등에 관해 포괄적으로 공부한다.

1EC579 반도체소자시뮬레이션 (Simulation of Semiconductor Devices)

반도체 소자 이론을 TCAD(Technology-CAD) 시뮬레이션 툴을 이용하여 확인하고 소자의 성능을 개선하기 위한 시뮬레이션 설계 기법에 대해 학습한다.

1EC581 반도체공정시뮬레이션 (Simulation of Semiconductor Processes)

실리콘 기반의 반도체 공정 기술에 대한 Monte Carlo법 및 FEM(Finite Element Method) 등과 같은 TCAD(Technology-CAD) 시뮬레이션 기법에 대하여 학습한다.

1EC582 화합물반도체소자특론 (Advanced Compound Semiconductor Devices)

화합물 반도체 기반의 소자에 대한 이론을 학습하며, TCAD(Technology-CAD) 시뮬레이션 툴을 이용하여 확인하고 소자의 성능을 개선하기 위한 시뮬레이션 설계 기법에 대해서도 학습한다.

1EC583 화합물반도체공정특론 (Advanced Compound Semiconductor Processes)

화합물 반도체 기반의 공정 기술에 대해 학습하고, Monte Carlo법 및 FEM(Finite Element Method) 등과 같은 TCAD(Technology-CAD) 시뮬레이션 기법에 대하여 학습하며, 실리콘 기반과 비교 모델링한다.

1EC584 SPICE 반도체소자모델링 (Modeling of Semiconductor Devices for SPICE)

회로 설계 툴인 SPICE 시뮬레이션의 핵심 부품인 반도체 소자 부품 개발을 위한 모델링 기법에 대하여 학습하며, 시뮬레이션을 통해 확인한다.

1EC585 반도체공학설계특론 (Advanced Design of Modern Semiconductor Engineering)

고급 반도체 소자와 공정 기술을 기반으로 한 시스템 설계 관점에서 특정 전자 응용 시스템에 대하여 주제를 정하여 반도체 공학 시스템 설계 기법을 학습하고 구현한다.

1EC586 반도체공정특론 (Advanced Semiconductor Processes)

실리콘 기반의 집적회로 제작을 위한 반도체 공정 기술에 대하여 배우며, 이들을 기반으로 한 최신 공정기술 문제점 및 개선점, 개발 방향 등에 논의하고 학습한다.

1EC587 유비쿼터스시스템공학 (Ubiquitous system engineering)

유비쿼터스 요소기술이면서 핵심기술인 RFID/USN 기술에 대하여 살펴본다. 주파수 대역별, 응용사례별 RFID 리더기 기술, 태그 기술들을 다루고 USN 적용사례별 platform, 하드웨어 구성, 하드웨어 구성 접근 방법에 대해 다룬다.

1EC588 소음진동해석 (Sound and Vibration analysis)

기계의 흔들림으로 진동이 발생하고, 이 진동에 의해서 공기에 전파되어 소리로 들리는 음이 소음이다. 특히 소음은 청력, 대화, 수면, 작업 능률 및 인체에 생리적인 영향을 끼치기 때문에 이를 감소시킬 필요가 있다. 따라서 소음과 진동을 감소시키기 위해서는 음원의 발생 원인을 해석하여 이의 음향학적 특성에 적합한 소음 방지 대책이나 소음 감쇠 기법을 개발하고 있다. 그래서 본 과목에서는 물체의 진동과 이 진동에 의해 발생되는 음원의 음향학적 특성을 연구하고, 음원의 특성을 해석할 수 있는 신호처리 기법을 익히고, 이를 이용하여 소음과 진동을 감소시키는 방법에 대해서 연구한다.

1EC589 로봇네트워크 (Robot Networks)

로봇 내부에 분산된 센서 및 액추에이터 모듈들을 통합하고 종합적으로 관리하기위한 국제표준의 실시간 전송이 가능한 시스템 통합 네트워크에 대한 소개와 이를 이용한 로봇 응용어플리케이션에 대한 여러 가지 기법을 습득한다.

1EC591 임베디드로봇틱스 (Embedded Robotics)

일반적인 범용 서비스를 제공하는 로봇과 달리 특정 목적을 수행하기위한 로봇인 임베디드 로봇에 대한 소개와 8/16 bit 마이크로프로세서를 이용한 임베디드로봇틱스 설계 및 제어 프로그램밍 실습을 수행한다.

1EC592 안전로봇틱스 (Safety Robotics)

로봇 시스템 내부적으로 위험 발생요인을 판별하고 처리하기위한 로봇 기술에 대한 이론과 주변 환경 네트워크와의 연동을 통한 사회 안전 서비스 응용에 대한 내용을 다룬다.

1EC593 로봇공학 (Robotics)

로봇 공학을 처음 공부하는 이들을 위해 전자, 전기, 기구학에 대한 기술적으로 실천할 수 있는 내용과 병행하여 로봇이 움직이는 원리와 움직임을 제어하는 기법을 습득하며, 향후 우리생활에 밀접하게 다가올 미래형 로봇에 대한 이해과정을 다룬다.

1EC594 네트워크로봇공학 (Networked Robotics)

최첨단 IT 네트워크 기술 융합을 통한 로봇 서비스의 확대와 로봇간의 네트워크 통신에 의한 다개체 로봇 제어 시스템에 대한 내용을 다군다.

1EC595 유비쿼터스센서네트워크 (USN)

언제어디서나 누가나 접근하여 유용한 서비스를 제공받을수 있는 유비쿼터스 컴퓨팅 환경에 대한 이해와 표준화 및 네트워크 기술의 동향, 응용 어플리케이션에 대한 이해와 Zigbee Pro 기반의 Mesh network 설계 및 구현에 대한 기법을 습득한다.

1EC596 무선광대역통신시스템 (Wireless broadband communication system)

유비쿼터스 환경에 따른 무선 광대역 서비스가 요구되고 있다. 이러한 환경에 연구 개발할 수 있는 UWB(ultra wideband) 방식의 종류, 개념, 원리, 변조방식, 시스템 평가 방법 및 프로그램과 하드웨어 접근 방법을 다룬다.

1EC597 디지털통신시스템설계 (Design of Digital Communication system)

디지털 통신의 기본인 source coding/decoding, channel coding/decoding,  디지털 변복조를  블록별로 프로그램 하여 성능을 분석하고, 이를 응용한 MPW 하드웨어를 구현할 수 있는 방법에 대해 다룬다.

1EC598 유비쿼터스컴퓨팅 (Ubiquitous computing)

유비쿼터스 네트워크 환경에서 최적으로 전송을 할 수 있는 네크워크 구성, 설계, 라우팅 알고리즘, 충돌방지 알고리즘에 대해 다룬다.

1EC599 고급프로그래밍방법론 (Advanced Programming Methodology)

본 과목에서는 효율적인 알고리즘 설계와 프로그래밍을 위한 고급 방법론과 이론을 깊이 있게 소개한다. 이 과정에서 공부하는 내용들은 Sorting, Searching, Graph theory, NP-complete 등이며, 알고리즘 설계 방법으로는 divide-and-conquer, dynamic programming, greedy, randomized 그리고 approximate 알고리즘 등에 관하여 공부한다. 여러 가지 유용한 문제들에 대해 알고리즘을 설계하고 실제 프로그래밍을 통하여 구현해 봄으로서 강의시간에 소개된 이론을 실습하고 시스템 구현에 필요한 노하우를 습득한다.

1EC600 운영체제이해 (Understanding Operating Systems)

이 과목에서는 유닉스 운영체제를 중심으로 운영체제의 내부 구조와 운영체제 분야의 최신 이론을 배운다. 수강생들은 또한 운영체제 관련 다수의 논문을 읽고 발표해야 한다.

1EC601 다중프로세서 (Multiprocessor)

컴퓨터 산업은 속도 경쟁을 포기했고, 단일코어에서 다중코어 경쟁으로 돌아섰다. 이런 변화는 시스템 설계 및 프로그래밍 방법에 근본적인 변화를 가져왔다. 본 과목은 학생들에게 다중프로세서 시스템과 병렬 프로그래밍의 기본 개념을 밝혀주며 다양한 기법들을 자세히 소개한다. 다중 프로세서 시스템을 설계하는 데 중요한 여러 주제들에 관한 최신의 연구논문들을 학습하여 관련분야의 본격적인 연구를 준비시키는 데 목적이 있다.

1EC602 임베디드시스템을 위한 코드생성 (Code Generation for Embedded Systems)

기존의 범용 컴퓨터에서 사용되는 컴파일러 코드생성 알고리즘을 학습하고, 임베디드 시스템이라는 새로운 환경에서 고려해야할 특성들을 학습한 이후, 이에 맞는 새로운 임베디드 시스템 전용 코드생성 알고리즘에 대하여 고찰한다.

1EC603 고급컴퓨터구조 (Advanced Computer Architecture: A Quantitative Approach)

본 과목에서는 석 ․ 박사과정 학생들에게 CPU 구조, 캐시 설계, 메모리 관리 정책, 파이프라이닝, 버스 구조, 입출력 장치 등 컴퓨터 구조에 관한 전반적인 동향을 소개하고, 최근 발표된 논문에 대한 강독을 통해 새로이 소개되는 기술을 익힐 수 있게 한다.

1EC604 고급컴파일러구성 (Advanced Compiler Construction)

학생들에게 실제 실행된 코드의 최적화에 대한 여러 이론들과 컴파일러 구현 시 실제로 발생할 수 있는 여러 문제점들에 대해 다루며, 현존하는 컴파일러들에 대해 사례별로 분석한다.

1EC605 컴퓨터보안특강 (Topics in Computer Systems Security)

이 과목은 컴퓨터 시스템과 응용 시스템에서 발생하는 취약점과 해결 방안에 대한 최신의 지식과 이론적 배경을 공부한다. 보안의 여러 분야, 보안 정책 모델, 암호학, 보안 보증, 보안 시스템 사례 등 주요 보안 주제 중 몇 개를 선정하여 깊이있는 분석과 토의를 수행한다.

1EC606 고급임베디드시스템 (Advanced Embedded System)

임베디드 시스템용 중앙처리장치 및 명령어집합, 실시간 운영체계, 프로그램 설계 및 분석, 최적화 기법, 시스템 설계 기법 등을 다루며, 임베디드 시스템을 설계하는 데 중요한 여러 주제들에 관한 최신의 연구논문들을 중심으로 연구결과들을 학습하여 임베디드 시스템 분야의 본격적인 연구를 준비시키는 데 목적이 있다.

◦선수교과목

1EC805 통신이론 (Communication Theory)

통신공학에서 기본이 되는 Fourier 급수의 변환 및 그에 따른 함수, spectrum density, parseval의 정리, convolution정리, power와 energy density sprctrum, sampling theory 등의 기초이론을 이해하고 응용하는 기법을 익힌다. 또한 AM, FM, PM 등의 기본적인 아날로그 통신시스템의 구조를 습득하고 통신공학의 기본 기술을 개념적으로 배운다

1EC808 Microcontroller C 언어 (Microcontroller C Language)

본 과목은 홈오토메이션, 공장에서의 생산자동화, 로봇 제어 등 자동제어와 관련된 분야에 널리 사용되고 있는 대표적인 8bit, 32bit Microcontroller를 기반으로 기본적인 개념과 명령어, 내부동작과 외부 장치와의 인터페이스에 관해 C언어를 이용하여 하드웨어 및 접속응용장치를 활용하고 설계 응용할 수 있도록 학습한다.

1EC810 전자회로 Ⅰ(Electronic CircuitⅠ)

전자공학의 기본이 되는 각종 반도체소자회로에 대한 전반적인 이해를 목표로 하여 전자회로 구성에 필요한 핵심소자들의 전기적 특성 및 해석 등을 다룬다. 다이오드, 연산증폭기, BJT, FET의 동작원리, 대신호, 소신호 등가회로 해석, 그리고 증폭기 구조에 대해서 공부한다.

1EC811 전자기학 Ⅰ(ElectromagneticsⅠ)

전자공학 분야를 전공하는 학생들이 접하게 되는 각종 시스템 및 신호처리 분야 등에서 모델링 및 해석을 위해 필요한 수학적인 도구를 공부한다. 1계 미분 방정식, 고계 선형 미분 방정식, 편미분 방정식, 선형 미분방정식의 급수해, 라플라스 변환 등을 다룬다.

1EC812 전자기학 Ⅱ(ElectromagneticsⅡ)

Poisson 및 Laplace 방정식의 응용 및 해법을 이해하고 정상자계, 자기력, 자성체의 성질 및 인덕턴스의 물리적인 개념을 배운다. 또한 전자기파의 기본방정식과 Maxwell 방정식 개념을 바탕으로 평면파의 특성, 진행파와 정재파 이론 등을 다룬다.

1EC813 이동로봇 (Mobile Robot)

본 과목은 로봇을 제어하는 Kinematics, Inverse Kinematics, Dynamics, Inverse Dynamics, Jacobian 등을 공부하고, 이에 대한 여러 가지 로봇 제어 기법 및 기술에 대해 공부한다.

1EC814 광통신 및 광전자공학 Ⅰ(Fiber optics and OptoelectronicsⅠ)

빛을 전자공학에 응용하기 위한 광학 및 광전자공학영역의 전반적인 이론을 공부한다. 그리고 이와 관련된 각종 레이저 및 광전자 소자 등의 구조, 동작원리 및 특성, 응용 분야 등을 학습한다.