Eco mover, Glocal SCNU
로봇공학 나노디그리
로봇공학 나노디그리
나노디그리
로봇공학
과정 개요(소개)
- 로봇은 산업현장에서 사용하는 로봇팔 뿐만 아니라 자율 이동체, 그리고 휴머노이드 형태도 포함하며, 서서히 산업으로 자리잡고 있음
- 로봇 및 관련 산업의 핵심 기술인 제어, 프로그래밍, 인공지능, IoT, 회로 설계에 대한 깊이 있는 이해와 실무 역량을 제공하여, 미래 사회의 융합형 로봇 전문가로 육성하고자 함
과정 편성표(교육과정 편람 참고)
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개설
학부·학과·전공 |
학기 | 과목코드 | 교과목명 | 학점 | 시간 | 이수 구분 | 이수학점 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 이론 | 실습 | |||||||
|
기계우주항공공학전공 |
1 |
MS2014 |
로봇공학 |
2 |
1 |
2 |
필수 |
10 |
|
기계우주항공공학전공 |
1 |
MS2015 |
머신러닝 |
2 |
1 |
2 |
선택 |
|
|
인공지능공학전공 |
2 |
IC0693 |
지능형사물인터넷 |
3 |
3 |
0 |
선택 |
|
|
인공지능공학전공 |
1 |
IC0656 |
회로이론Ⅰ |
3 |
3 |
0 |
선택 |
|
교과목 개요
| 교과목명 | 교과목 개요 | 비고 |
|---|---|---|
|
로봇공학 |
제어계의 개념과 기본방식, Laplace변환 Block-diagram과 전달함수, 응답특성, 안정성 해석, 근궤적 등의 이론을 다룬다. |
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머신러닝 |
인공지능을 이용한 객체인식을 구현하기 위하여, 기본적으로 인공신경망(Artificial Neural Network)의 원리에 대하여 학습한다. |
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지능형사물인터넷 |
사물 인터넷(IoT)과 사물 인터넷에서 취득한 신호를 인공지능을 이용해서 처리하는 지능형 사물 인터넷(AIoT)에 대해서 공부한다. |
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회로이론Ⅰ |
전기, 전자, 통신 등에서 필요한 기본적인 소양을 배양하는 것을 목표로 한다. |
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참여교원
| 구분 | 학부·학과·전공 | 성명 | 비고 |
|---|---|---|---|
|
주관학과 |
기계우주항공공학전공 |
진재현 |
책임교수 |
|
최종욱 |
참여교수 |
||
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참여참여학과 |
인공지능공학전공 |
오원근 |
참여교수 |
|
박장우 |
참여교수 |